problem: jest bryła wklęsła, czyli taka że istnieje conajmniej jedna para punktów po połączeniu których powstały odcinek zawiera w sobie punkty zarówno w bryle jak i poza nią (czyli wielokąt wklęsły tylko że 3D)
cel: podzielić tą bryłę na same WYPUKŁE bryły
jak to zrobić? (to nie jest żadne zadanie na nic, chcę sobie napisać program który pomoże mi przy grafice 3D)