Może mi ktoś wytłumaczyć co to jest segment a co offset?
0
0
Jeśli najpierw Ty wytłumaczysz o jaki kontekst chodzi, to czemu nie? ;-)
0
Chodzi o odczyt danych z żyroskopu.
Funkcja zwraca aktualną wartość odczytaną z czujnika żyroskopowego w stopniach/sekundę, jako wartość
całkowitą. Nie możemy jednak tej wartości przyjąć jako psi , gdyż jest to pomiar surowy nieuwzględniający offsetu.
0
O segmencie nic nie ma, ale coś mi w pamięci świta, że segment ma związek z offsetem.
0
:D segment ma związek z offsetem jak programujesz w asemblerze, ale ty pytasz o coś zupełnie innego.
To o co pytasz jest związane z początkową pozycją "zero" dla żyroskopu. Zauważ że żyroskop powie ci tylko o ile wychylił sie z pozycji startowej (z pozycji kiedy zaczął się kręcić), a nie jakie jest całkowity kąt wychylenia. Musisz uwzględnić wychylenie początkowe.