routing a modul

Próbuję rozminować routing tak aby nie trzeba było wpisywać nazwy modułu, tylko sam kontroler.

np.
[STRUKTURA]
[-]controller
| [-] BAR [modul]
| | -> controller_1
| | -> controller_2

i czy dało by się by po wpisaniu http://strona/BAR/main domyślnie brało pod uwagę controller_1 i akcję main, tak by nie trzeba było wklepywać http://strona/BAR/controller_1/main ?

Co do pierwszego pytania:

$router['foo'] = array(
	'url'			=> '/:controller',
	'module'		=> 'foo'
);

$config['route'] = &$router;

Drugie:

$router['foo'] = array(
	'url'			=> '/:module/:action',
	'default'		=> array(
				'controller'		=> 'bar',
				'action'			=> 'main'
	)
);

$config['route'] = &$router;

No to routing można uznać za rozminowany :D
Dzięki wielkie.

BTW.
Czy można liczyć na opisanie cache w manualu ?

Uaktualniona dokumentacja : http://boduch.net/coyote/index.php/Index/Manual