Były podobne pytania ale o Windows CE.
I powiem jeszcze raz. Delphi jest kompilatorem tylko na platformy Win16 (Delphi 1), Win32 (cała reszta oprócz 8) lub .NET (Delphi 8 i 9 [2005]). Nie na żadne inne PalmOS czy Windows CE. Istnieje jeszcze Kylix przeznaczony dla Linuxa.
Ale jest też wieloplatformowy FreePascal, który być może potrafi tworzyć pliki wykonywalne na platformę PalmOS lub Windows CE czy też Windows Mobile. Ale nie wiem - nie sprawdziłem. Dlatego co najwyżej możesz napisać program w Delphi (.NET), na platformę .NET i uruchomić go na palmtopach posiadających .NET Compact Framework - jeżeli się używa tylko funkcji Compact Framework to powinien działać bez problemów.