Utrzymywanie równowagi

0

Po co ludzie męczą się z wymyślaniem zaawansowanych algorytmów utrzymywania równowagi dla robotów, skoro wystarczyło by przecież pod montować hardware'owy żyroskop i zawsze by się utrzymywał w dowolnej płaszczyźnie.

???

3

To trochę jakbyś zasugerował że przecież robot może jeździć na gąsienicach i też nie będzie problemu z równowagą. Albo żeby miał kształt bańki-wstańki.
Rzecz w tym że nie dla każdego robota można takie zastosowania wykorzystać. Żyroskop wymaga na przykład dużej masy albo dużego promienia żeby podnieść ciężkiego robota no i wymaga energii żeby kręcić. Dodatkowo efekt żyroskopowy powoduje że usztywniasz obiekt wzdłuż osi obrotu, a to też niekoniecznie efekt pożądany, bo teraz robot nie może swobodnie manewrować.

1

A po co o tym piszesz na forum zamiast zaprojektować, wyprodukować, zrewolucjonizować rynek i zarobić miliardy?

0

A jakby zaprojektować statek ala wielki dysk, wokół którego przepływałby ciekły metal sterowany polem magnetycznym dzięki czemu osoby znajdujące się w nim nie dostaną zawrotu głowy, ustawiony na ziarenku nadprzewodnika zakleszczonego w polu magnetycznym, ruch tego ziarenka poruszałby całym statkiem. Magnesy musiały by być zasilane milionami wolt, np. cewką tesli o idealnie gładkim toroidzie.

0

wokół którego przepływałby ciekły metal sterowany polem magnetycznym

Niestety ale ciekły metal nie będzie miał juz własności ferromagnetycznych. Kłania się Temperatura Curie -> https://pl.wikipedia.org/wiki/Temperatura_Curie
Nie mam też pojęcia jak miałoby to wpłynąć na zawroty glowy lub ich brak.

Magnesy musiały by być zasilane milionami wolt

I co by to dało? Przecież natężenie pola magnetycznego w elektromagnesie zależy tylko od natężenia prądu a nie od jego napięcia. Kłania się Prawo Biota-Savarta -> https://pl.wikipedia.org/wiki/Prawo_Biota-Savarta
Dodatkowo silne pole magnetyczne nie jest dla ludzi zdrowe bo ludzkie ciało to prawie 90% woda a cząsteczki wody są dipolami.

Chciałeś zabrzmieć mądrze a wyszło jak zwykle.

0

@Shalom w sumie to chodziło mi dokładnie o to, żeby załatać sobie dziury błędnego rozumowania w głowie.

hmm, w sumie to wydaje się oczywiste, gdyż ciekłe substancje nie mają struktur uporządkowanych, więc tracą część swoich umiejętności fizycznych. No, ale i tak nie wpadłem na to.

z tym napięciem to z silniczkiem coś mi się kojarzyło i się zaje***, a moglem sobie z radiem pole zapamiętać :D

Dobra kosz i do następnego.

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1