Sterowanie kulką po tablicy

Witajcie. Mam problem ze sterowaniem kulką. Chciałbym aby ta kulka poruszała się po tablicy, cały czas była w ruchu. Jak to zrobić?

Klasa główna:
http://pastebin.com/18Zp9uz5

Plansza:
http://pastebin.com/AjY8CVER

http://pl.wikipedia.org/wiki/Prędkość