Instalacja fizyki w Code::Blocks MinGW

Ostatnio zaczęła mi nie wystarczać moja wiedza i chciałbym poświęcić jakiś czas fizyce.

Szukałem w miarę łatwych bibliotek do fizyki i znalazłem Box2D, lecz za żadne skarby nie umiem go zainstalować w Code::Blocks MinGW.

Moje pytania to:

• Jak zainstalować Box2D w Code::Blocks MinGW, bo szukałem dużo, ale nic nie działa ;/
• A może jest jakaś inna fajna biblioteka do fizyki, którą mi polecacie?

http://stackoverflow.com/questions/5491007/how-would-i-build-box2d-to-work-in-codeblocks-mingw32windows

Pokaż jakie błędy ci wyskakują jak kompilujesz jakiś przykładowy program

Kompiluję przykładowy HelloWorld.cpp i mi wyskakuje:
C:\Program Files\CodeBlocks\Box2D_v2.2.0\Box2D\HelloWorld.cpp|19|error: Box2D/Box2D.h: No such file or directory|
(... Dużo błędów ...)
||=== Build finished: 38 errors, 1 warnings ===|

No jak widać plik jest ...\Box2D\HelloWorld i nie może znaleźć .h, a te .h jest:
...\Box2D_v2.2.0\Box2D\Box2D\Box2D.h

Ścieżke podaje w kompilatorze i projekcie, ale jak zmieniam #include <Box2D/Box2D.h> na #include "Box2D/Box2D.h" to działa, tyle że tych plików nagłówkowych jest za dużo i musiałbym zmieniać wszędzie z < > na " "...

Nie korzystam z tego CMake bo robiłem to i mi nie działa cos :/