Qt - pasek tytulowy okna, ikona -> inny element z innym m

W jaki sposób można podmienić ikonę okna znajdującą się na pasku tytułowym (po lewej) na jakiś inny element (np. QWidget) i dać inne menu (standardowo: przywróć|przenieś|rozmiar|minimalizuj|maksymalizuj|zamknij)?

Przykład (to pomarańczowe z napisem "Firefox"):

Wydaje mi się, że się nie da (oprócz rysowania własnego paska). To na obrazku to tylko mockup