algorytm śledzenia drogi na podstawie pasów na jezdni

Witam, nie wiem jak ugryźć ten temat, mam zrobic z tego prezentację, ciężko znaleźć informację jak to działa i jakieś algorytmy. jak ktoś wie o co chodzi to prosze o pomoc .

Ciężko znaleźć informacje? Wolne żarty...
http://scholar.google.com/scholar?q=linefollower+robot+algorithm&btnG=Wy%C5%9Blij&hl=pl&as_sdt=0%2C5
http://www.ikalogic.com/line-tracking-sensors-and-algorithms/
https://www.google.pl/?gws_rd=ssl#q=linefollower+robot+algorithm

http://www.ont.com.pl/wiadomosci/rozwijanie_algorytmow