Trenowanie siatki AI - szybkość ruchu na podstawie obrazu kamery

Odpowiedz Nowy wątek
2019-08-29 15:12
0

Czy Waszym zdaniem, a może przypadkiem jest tu ktoś, kto się tym bawi(ł), da się wytrenować siatkę sztucznej inteligencji aby na podstawie obrazu z kamery umieszczonej nad gruntem (nie zawierającym żadnych wystandaryzowanych znaczników czy miar odległości) potrafiła określać szybkość poruszania się pojazdu (w przedziale 0-30 km/h)?

A może nie potrzeba do tego AI, może gdzieś, ktoś już coś takiego zrobił? Niestety nie udało mi się znaleźć.

Będę wdzięczny.

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 20:25
1
ralf napisał(a):

@komuher nie zrozumiałeś o czym pisałem, pokaż mi w tym projekcie wyliczone prędkości w km albo milach na godzinę
Czyli miałem rację:

scale_real_length = pixel_length * 44  # multiplied by 44 to convert pixel length to real length in meters (chenge 44 to get length in meters for your case)
speed = speed / 6 * 40  # use reference constant to get vehicle speed prediction in kilometer unit

Oczywiscie ze nie miałeś racji.

Pierwszy link na gicie to jest rozwiazanie wlasnie problemu predykcji szybkosci odnoszac sie do Challeng'u comm.ai (teraz to jest ich zadanie rekrutacyjne wiec mozliwe ze to po prostu repo ktore prezentuje umietnosci kandydata) -> I tam wlasnie jest uzyty czysty deep learning bez zadnych asumpcji co do rozmiaru pixeli etc.

Sa setki potencjalnych algorytmów do uczenia wrzuciłem tylko coś co ma jakis w miare sensowny tutorial.

Tutaj nvidia_papers czesc challengu nvidi z predykcja predkosci i wyniki -> https://github.com/NVIDIAAICITYCHALLENGE tu repo z rozwiazaniami etc.

https://github.com/zhengthoma[...]/tree/master/Track1/6_SPD_EST

edytowany 1x, ostatnio: komuher, 2019-08-29 20:26

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 20:51
1

Nie wiem po co wklejasz kolejne projekty AI skoro dalej masz problem ze zrozumieniem, że to o czym piszę nie dotyczy AI. Nigdzie też nie twierdziłem, że AI nie policzy względnych prędkości między obiektami w modelu 3D bazując na obrazie 2D. To co jest niemożliwe, to obliczenie prędkości w określonej jednostce jeżeli nie ma punktu odniesienia.

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 20:55
1
ralf napisał(a):

Nie wiem po co wklejasz kolejne projekty AI skoro dalej masz problem ze zrozumieniem, że to o czym piszę nie dotyczy AI. Nigdzie też nie twierdziłem, że AI nie policzy względnych prędkości między obiektami w modelu 3D bazując na obrazie 2D. To co jest niemożliwe, to obliczenie prędkości w określonej jednostce jeżeli nie ma punktu odniesienia.

"nie zawierającym żadnych wystandaryzowanych znaczników czy miar odległości" -> Przeciez dyskusja nie odnosci sie do kamery wiszacej w kosmosie tylko do kamery ktora nie ma zadnych sensownych metryk odległosci (slupki co 100m ...) ale ma punkt odniesienia do drogi, drzew itd. oraz bedzie badac predkosc w jednym miejscu sa to zupelnie rozne problemy -,- (ewentualnie ma punk odniesienia bo jest kamerka w samochodzie i ma informacje np. o twojej predkosci)

edytowany 4x, ostatnio: komuher, 2019-08-29 20:58

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:05
0

Czyli potrzebujesz parametry obiektywu kamery i jej pozycji?

Pokaż pozostałe 6 komentarzy
Ale ty jestes głupi czy udajesz? Kazdy algorytm w ww. challengu nie ma informacji o przeliczniku pixel->km/m wczesniej ani punktów odeniesienia tylko się tego uczy z danych i sam sobie tworzy jakies punkty odniesienia które pozniej sa uzywane do wyliczenia predkosci - komuher 2019-08-30 00:37
Widzę, że argumenty już ci się skończyły, pokazałem ci wcześniej jak się 'uczy' tak, że ktoś wpisuje *44 - ralf 2019-08-30 10:42
Ale odnies sie do wszystkich innych przykladów nie jednego tutorialu ktory wyslalem na szybko i masturbujesz sie do niego caly czas xD - komuher 2019-08-30 10:58
Widzę że dogadałbyś się z tymi którzy wymyślili mierzenie prędkości samochodów przed videorejestrator - ralf 2019-08-30 11:57
Dobra koncze ta dyskusje bo dalem zlapac sie na trolla xD - komuher 2019-08-30 12:12

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:06
2

Czy w opisywanym celu łatwiejsza nie byłaby analiza odbitego promienia z diody laserowej? Powiedzmy ustawienie jej pod kątem 45% do gruntu i analiza przesunięcia dopplerowskiego? Dałoby się nawet algorytmicznie to ogarnąć.


Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:20
0
Freja Draco napisał(a):

Czy w opisywanym celu łatwiejsza nie byłaby analiza odbitego promienia z diody laserowej? Powiedzmy ustawienie jej pod kątem 45% do gruntu i analiza przesunięcia dopplerowskiego? Dałoby się nawet algorytmicznie to ogarnąć.

Pod warunkiem, że będzie to grunt. A jeśli pod spodem będzie szalejąca na wietrze wysoka trawa?

Chyba, że znowu będzie to średnia z iluś tam punków iluś tam laserów.

edytowany 1x, ostatnio: InfoMan, 2019-08-29 21:24

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:22
0
InfoMan napisał(a):
Freja Draco napisał(a):

Czy w opisywanym celu łatwiejsza nie byłaby analiza odbitego promienia z diody laserowej? Powiedzmy ustawienie jej pod kątem 45% do gruntu i analiza przesunięcia dopplerowskiego? Dałoby się nawet algorytmicznie to ogarnąć.

Pod warunkiem, że będzie to grunt. A jeśli pod spodem będzie szalejąca na wietrze wysoka trawa?

Dobra, pytanie brzmi: do czego ci to potrzebne? Masz zrobić projekt z trenowania sieci neuronowej na zaliczenie, czy masz zrobić własny system pomiaru prędkości?

Jeśli to drugie to pal licho grunt, analizujesz znacznik umieszczony na oponie: optycznie albo magnetycznie (jak w licznikach rowerowych) i dostajesz całkiem sensowne wyniki.


Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:26
0

Jeśli to drugie to pal licho grunt, analizujesz znacznik umieszczony na oponie: optycznie albo magnetycznie (jak w licznikach rowerowych) i dostajesz całkiem sensowne wyniki.

Niesty to drugie.
I niestety nie ma opony, Ani nawet koła. To urządzenie latające ::(

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:30
0

OK, jest jeszcze klasyczny GPS, i chociaż geodeci podobno (!) mają dokładność do 0,5 cm, to pewnie wymaga to większej anteny i cięższego urządzenia *chyba). Nie sprawdziłem jeszcze.
Na razie szukam rozwiążania niezależnego od GPS. Ale jeśli ktoś ma przypadkiem wiedzę, to będę wdzięczny.

Pozostało 580 znaków

2019-08-29 21:50
0
InfoMan napisał(a):

OK, jest jeszcze klasyczny GPS, i chociaż geodeci podobno (!) mają dokładność do 0,5 cm, to pewnie wymaga to większej anteny i cięższego urządzenia *chyba). Nie sprawdziłem jeszcze.
Na razie szukam rozwiążania niezależnego od GPS. Ale jeśli ktoś ma przypadkiem wiedzę, to będę wdzięczny.

Geodeci używają sygnału odniesienia z pomocniczego źródła o znanej lokalizacji, co pozwala korygować błąd celowo dodawany do nieszyfrowanego sygnału odbiorników cywilnych.


Pozostało 580 znaków

Odpowiedz
Liczba odpowiedzi na stronę

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1, botów: 0