Nie wiem jak odwołać sie do obiektu w funkcji

Czesc, nie rozumiem jak dodac dwa vectora bo nie wiem jak do nich odwołać sie "friend Vector operator+(const Vector& , const Vector&)"

#include <iostream>

class Vector {
    double x, y, z;
public:
    Vector(){
        x = 0;
        y = 0;
        z = 0;
    };

    Vector(double x, double y, double z) {
        this->x = x;
        this->y = y;
        this->z = z;

    };

    Vector operator-() const {
        const_cast<Vector*>(this)->x *= -1;
        const_cast<Vector*>(this)->y *= -1;
        const_cast<Vector*>(this)->z *= -1;

        return Vector();
    };

    Vector operator*(double a) const {
        const_cast<Vector*>(this)->x *= a;
        const_cast<Vector*>(this)->y *= a;
        const_cast<Vector*>(this)->z *= a;

        return new Vector();
    };

    friend Vector operator+(const Vector& , const Vector& ) {

    };

    friend Vector operator-(const Vector& , const Vector& ) {

    };

    friend double operator*(const Vector& , const Vector& ) {

    };

    friend Vector operator*(double, const Vector&) {

    };

    friend std::ostream& operator<<(std::ostream&, const Vector&) {

    };
};

// ...

int main() {
    Vector w1(1,1,1), w2(2,2,2), w3(1,2,1);
    Vector v = -(w1+w2-w3);
    Vector w =  2*v+w1*2;
    std::cout << v << " " << w
              << " " << v*w << std::endl;
}

Ojejku zaoraj ten kod i napisz jeszcze raz.

    Vector operator-() const {
        const_cast<Vector*>(this)->x *= -1;
        const_cast<Vector*>(this)->y *= -1;
        const_cast<Vector*>(this)->z *= -1;
 
        return Vector();
    };

To jest łamanie podstawowych zasad const, do tego modyfikujesz obiekt i zwracasz bezsensowny pusty.

    Vector operator*(double a) const {
        const_cast<Vector*>(this)->x *= a;
        const_cast<Vector*>(this)->y *= a;
        const_cast<Vector*>(this)->z *= a;
 
        return new Vector();
    };

Tutaj nawet typ zwracany się nie zgadza.

Przeczytaj, wraz z jakimś kursem, może pomoże: https://dsp.krzaq.cc/post/304/jak-przeladowywac-operatory-w-mojej-klasie/