C# - wyciąganie tekstu

Cześć
mam banalny problem którego nie mogę rozwiązać :(
konkretnie mam sobie np. takiego stringa: (kod html)

<div class="costam">123456</div>

i chciałbym wyciągnąć to co jest treścią tego diva, czyli w tym przypadku chciałbym wyciągnąć tekst "123456"
zdaje sobie sprawę z tego że to jest pewnie prosta operacja na stringu ale sobie poradzić nie mogę niestety :(
szukałem tutaj:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.webclient%28v=vs.80%29.aspx oraz http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.string_members%28v=vs.71%29.aspx
ale się niestety nie doszukałem

1. Możesz bawić się stringami, wyszukiwać pozycję znaku (np. ">" i "<") przy użyciu metod IndexOf i LastIndexOf, a następnie wycinać interesującą zawartość za pomocą Substring.
2. Prawdopodobnie lepiej byłoby użyć wyrażeń regularnych, w tym celu poczytaj o klasie Regex.

wyrażenia regularne (regular expressions c# div w google) lub XPath

chyba użyje Regexpa, dzięki :)