Informacja z pytaniem o uprawnienia przy włączeniu aplikacji

Niektóre aplikacje przy włączeniu informują nas, że musimy zezwolić aplikacji na uprawnienia/dostęp do np. lokalizacji.
Właśnie takie coś chciałabym zrobić w swojej aplikacji, ale nigdzie nie mogę znaleźć poradników lub czegokolwiek na ten temat.
Może istnieje już jakaś gotowa metoda ? Nie mam żadnych wymagań, tylko żeby aplikacja zapytała o zezwolenie a w przypadku odrzucenia aplikacja się wyłączyła.

W manifeśscie musisz ustawić czego aplikacja wymaga i tyle.

Mam ustawione w manifescie czego wymaga aplikacja i działa, ale tylko gdy włączam aplikację z odpaloną lokalizacją w telefonie, a gdy włączam bez odpalonej lokalizacji to aplikacja się crashuje.
Dlatego chciałabym informację na start, która wymusi włączenie lokalizacji przez nasze urządzenie, w innym przypadku aplikacja sama się wyłączy.

@wioletta90 zapewne chodzi Ci o pytanie usera o uprawnienia i obsługę tego co się ma dziać kiedy user nie da uprawnień
https://inthecheesefactory.com/blog/things-you-need-to-know-about-android-m-permission-developer-edition/en