JavaCV: jak korzystać z dokumentacji?

Witam,
Mam problemy z dokumentacją do JavaCV. Zdaje się, że nie jest najwyższej jakości (mówię o bibliotece 0.9).
Chciałbym znaleźć odpowiednik metody C++:
http://www.technolabsz.com/2012/08/how-to-flip-image-in-opencv.html

Znalazłem opis dla analogicznej metody cvFlip (typu C, legacy API).

Czy generalnie pracując z JavaCV lepiej nastawić się na klasyczne API typu C?
Bo dokumentacja jest strasznie toporna lub jej zwyczajnie nie ma.
Jaka jest Wasza praktyka?

Zastanawiam się też nad alternatywnym podejściem tzn. wystawić WebService w c++, który zajmowałby się logiką związaną z OpenCV.

Nie wiem jakie podejście wybrać.
https://code.google.com/p/javacv/

Odpowiedziałem sam sobie:

Introduction

If your favorite feature X of OpenCV has both a C API and a C++ API, JavaCV only maps the C API.
Details

The syntax of the C++ language does not map very well to the Java language, so JavaCV maps in preference the C API of OpenCV. However, some features are only available through the C++ API, so JavaCV provides an interface for those.

After investigating the documentation of OpenCV, if you cannot find the equivalent functionality of some C++ call in the C API, please report it as an issue, thank you. I may very well have overlooked some parts of the API.

https://code.google.com/p/javacv/wiki/WhereIsFeatureXOfOpenCV

Będę więc korzystał raczej z C API niż C++ API i powinienem jakoś dać radę.