windows xp/7 [jak wywołać program przed startem systemu]

Witam jak wykonać polecenia do CMD lub odpalić program przed startem samego Windowsa ?
Chodzi o coś typu jak avast np wykonuje "skanowanie podczas rozruchu".

łatwe, pytanie?
łatwa, odpowiedź.

nie wszystkie aplikacje da się tak uruchomić, przede wszystkim aplikacja musi posiadać funkcję, działania, poza system operacyjnym, ale tak jak wspomniałem już, nie wszystkie aplikacje to potrafią :P

A jak wykonać taką aplikację ?
Ma ktoś może link/tutorial ?

http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb897447.aspx

Ale zanim się rzucisz, zacytuję może fragment ostatniego zdania:

the vast majority of these functions are undocumented.