Wyłuskanie id z zaznaczonego wiersza w DBGrid

W DBGrid mam następujące kolumny: id, nazwa_asortymentu, cena1, cena2, cena3, cena4.
DBGrid.DataSource.AdoQuery - Select * from nazwatabeli
W tej chwili dokonuje zmian ceny wprowadzając ręcznie poszczególne ceny. Chciałbym to jakoś zautomatyzować.
Zaplanowałem wstawienie nad DBGridem pola Edit do wpisania ceny oraz buttona, który uruchamiałby kwerendę Update nazwa_tabeli set cena1=Edit1.text cena2 =Edit1.Text ... where id='id odczytane na podstawie zaznaczenia konkretnego wiersza'
Proszę o sugestie jak do tego podejść.

DBGrid.DataSource.AdoQuery.FieldByName('nazwa_pola_id').AsInteger

Dziękuję za konkretną odpowiedź. Problem rozwiązany.