Czesc,
Potrzebuje czegos takiego jak tutaj: http://kineticskit.sourceforge.net/#Download,
tyle ze napisanego w c/c++ pod opengl w skrocie jest to kinematyka materiałów.
0
0
popularne silniki dynamiki to : newton, ode, physix-novodex-ageia (zmienia nazwe, nie wiem ktora aktualna)..
ale z opengl sam bedziesz musial sobie zintegrowac.. wiec polecalbym sciagnac np. physix/novodex/ageiaSdk oraz OGRE, podpiac silnik dynamiki pod OGRE, OGRE odpalic na OpenGl..
aa.. jest jeszce Irrlicht, on jest lzejszy niz ogre, ladnie sie integruje z ODE/Novodex