UWP Bluetooth i Arduino

0

Witam wszystkich bardzo serdecznie.
Stworzyłem wg. różnych poradników bibliotekę bluetooth:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.Devices.Bluetooth;
using Windows.Devices.Bluetooth.Rfcomm;
using Windows.Devices.Enumeration;
using Windows.Networking.Sockets;
using Windows.Storage.Streams;

// ########################################################################## //
namespace WPBTController {
    class BTConnector {

        DeviceInformationCollection     devices;
        bool                            IsConnected     =   false;
        StreamSocket                    Stream          =   null;
        DataReader                      _btReader       =   null;
        DataWriter                      _btWriter       =   null;

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public BTConnector() { }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<DeviceInformationCollection> FindPairedDevicesAsync() {
            var aqsDevices = RfcommDeviceService.GetDeviceSelector(RfcommServiceId.SerialPort);
            this.devices = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqsDevices);
            return this.devices;
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<bool> ConnectAsync(DeviceInformation device) {
            RfcommDeviceService rfcommService = await RfcommDeviceService.FromIdAsync(device.Id);
            if (rfcommService == null) { return false; }
            StreamSocket Stream = new StreamSocket();
            try {
                await Stream.ConnectAsync(rfcommService.ConnectionHostName, rfcommService.ConnectionServiceName);
            } catch (Exception ex) {
                return false;
            }

            IsConnected = true;
            _btReader = new DataReader(Stream.InputStream);
            _btWriter = new DataWriter(Stream.OutputStream);
            _btReader.UnicodeEncoding = Windows.Storage.Streams.UnicodeEncoding.Utf8;
            _btWriter.UnicodeEncoding = Windows.Storage.Streams.UnicodeEncoding.Utf8;
            return true;
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<bool> WriteAsync(string str) {
            if (!IsConnected) { return false; }
            try {
                var n = _btWriter.WriteString(str);
                await _btWriter.StoreAsync();
                return n > 0;
            } catch (Exception ex) {
                return false;
            }
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<String> ReadAsync() {
            if (!IsConnected) { return null; }
            var receivedStrings = "";
            try {
                uint size = await _btReader.LoadAsync(sizeof(uint));
                if (size < sizeof(uint)) {
                    Disconnect();
                    return null;
                }

                while (_btReader.UnconsumedBufferLength > 0)
                {
                    uint bytesToRead = _btReader.ReadUInt32();
                    receivedStrings += _btReader.ReadString(bytesToRead) + "\n";
                }

                return receivedStrings;
            } catch (Exception ex) {
                return null;
            }
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        private async void Disconnect() {
            IsConnected = false;

            try {
                await Stream.CancelIOAsync();
                Stream.Dispose();
                Stream = null;
                Stream.Dispose();
                Stream = null;
            } catch (Exception ex) {
                MainPage.MessageBox( "Disonnection Failed", ex.Message, "OK" );
            }
        }
        // ------------------------------------------------------------------ //
    }
}
// ########################################################################## //

I nie mam pojęcia jak zaimplementować to Page'a tak aby działało
(chodzi mi o zwykły komunikator WindowsMobile < - - - > Bluetooth <serial> Arduino <serial> PC)
i tak aby sterować arduino przez polecenia String ( /polecenie )

public async Task<deviceinformationcollection> FindPairedDevicesAsync() to ComboBox
public async Task<bool> WriteAsync(string str) from TextBox
public async Task<string> ReadAsync() to TextBlock

Dopiero zaczynam zabawę z UWP i nie mam na razie za bardzo zaawansowanego pojęcia dot. wątków a tym bardziej dla mnie magia to sockety.

0

Skoro masz już taką fajną klasę poskładaną, to jej użycie nie jest bardzo skomplikowane.

Zrób sobie w swojej głównej stronie swoje kontrolki - ComboBox, TextBlock, TextBox na przykład w taki sposób:

<StackPanel Orientation="Vertical">
    <ComboBox x:Name="devices" Width="Auto" HorizontalAlignment="Stretch"></ComboBox>
    <Button Content="Wykryj" HorizontalAlignment="Stretch" />
    <Button Content="Połącz" HorizontalAlignment="Stretch" />

    <TextBlock Text="Tekst do wysłania:" Margin="0,30,0,0" />
    <TextBox x:Name="textToSend" HorizontalAlignment="Stretch" />
    <Button Content="Wyślij" HorizontalAlignment="Stretch" />

    <TextBlock Text="Tekst odebrany:" Margin="0,30,0,0" />
    <TextBlock Style="{StaticResource SubheaderTextBlockStyle}" :Name="textReceived" />
</StackPanel>

Potem się podepnij do zdarzeń odpowiednich przycisków - odpowiednie metody mogą wyglądać na przykład tak:

private async void Find_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    devices.ItemsSource = await connector.FindPairedDevicesAsync();
}

private async void Connect_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    await connector.ConnectAsync(devices.SelectedItem as DeviceInformation);
}

private async void Send_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    await connector.WriteAsync(textToSend.Text);
    textReceived.Text = await connector.ReadAsync();
}

Gdzie connector to prywatne pole twojej klasy strony, które w konstruktorze musisz jeszcze tylko utworzyć (bo inaczej będzie NullReferenceException).

Tutaj będzie jedna rzecz tylko prawdopodobnie zła, to znaczy w tym ComboBoksie nie wiem do końca co się pojawi po wykryciu sparowanych urządzeń, bo nie mam jak przetestować.

0

Jednak nie działa, chyba mam coś nie tak z tą biblioteką :/
Szkoda że wszystkie tutoriale są odnośnie budowania Komunikatora za pomocą rfcommServices lub RFCOMM do przesyłania plików, a nie zwykłego portu COM

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1, botów: 0