C# WPF - Datagrid - zamiana id na dane z innej tabeli

Witam.
Mam DataGrid wczytuję do niego dane poprzez

 dataGrid.ItemsSource = dane;

W tym datagridzie ukryte są niektóre tabele poprzez

dataGrid.AutoGeneratingColumn += (s, e) =>
{
if (e.Column.Header.ToString() == "id") e.Column.Visibility = Visibility.Collapsed;

...
}
Potrzebuję natomiast zmienić jedną wartość gdzie mam id odnoszące do innej tabeli.
Jak mam zmienić w datagridzie wartość id na nazwe używaną w innej tabeli ?