Wymiana plików na linii FTP <-> PC

Witam,
mam napisany program który lokalnie ze ścieżki a kopiuje wszystkie pliki do ścieżki b, jeżeli plik już się znajduję to tworzy jego kopię i zastępuje nowym.
Jest to oparte na FileStream.
Teraz chciałbym dobudować funkcjonalność, która obsłuży FTP://

Na razie mam sprawdzenie czy FTP odpowiada na PING i zastanawiam się jak dalej do tego tematu podejść.
Jakieś porady?

Pozdrawiam,
Marcin

Klasa FtpWebRequest?

Właśnie próbuje.
Ale niestety nie do końca rozumiem jak ją poprawnie obsłużyć.

Zazwyczaj w MSDN to na samym końcu masz przykłady jak coś użyć. ;)
http://msdn.microsoft.com/pl-pl/library/system.net.ftpwebrequest(v=vs.110).aspx