Iteracje wewnętrzne i zewnętrzne

Witam,
Mam problem ze zrozumieniem różnicy pomiędzy iteracjami wewnętrznymi a zewnętrznymi w postaci pseudokodu typu "jeśli Q wykonuj A" gdzie Q jest warunkiem a czynność A jest w postaci "dopóki Q wykonuj B".

Nie znam tego pseudokodu, ale zwykle "jeśli Q wykonuj A" to nie jest iteracja tylko jednokrotne wwarynkowe wykonanie, dokładniej:

• Jeśli Q jest równe false to A jest wykonane 0 razy
• Jeśli Q jest równe true to A jest wykonane 1 raz

Nie bardzo rozumiem pytanie.

while (condition1){
    while (condition2){
        action;
    }
}

Widać gołym okiem że masz dwie pętle, jedna wewnątrz drugiej i ta wewnętrzna wykonuje się za każdym razem jak zewnętrzna się obróci