Algorytm programu

Odpowiedz Nowy wątek
2018-11-27 20:32
0

Witam,
na potrzeby pewnego projektu naukowego zastanawiam się nad pewnym algorytmem, mianowicie chodzi o coś w rodzaju zintegrowanego konwoju modeli ciężarówek. Pierwszy z pojazdów sterowany radiowo, drugi powinien generować wektor skrętu i prędkości na podstawie zachowań naczepy pierwszego pojazdu. Do dyspozycji mam dwa modele ciężarówek z naczepami w skali 1:14, raspberry Pi wraz z zintegrowaną szerokokątną kamerą, bibliotekę OpenCV i pythona. Pierwszy z moich pomysłów to sugerowanie się przekątnymi naczepy, podczas skrętu teoretycznie jedna przekątna powinna się zmniejszać, druga zwiększać, natomiast podczas hamowania i przyspieszania pierwszej ciężarówki również powinna występować jakaś relacja. Drugi to obserwacja całej naczepy, sam nie wiem jak się do tego zabrać. Będę wdzięczny za wszelką pomoc.

Pozostało 580 znaków

2018-11-28 21:28
0
czaq2 napisał(a):

Witam,
na potrzeby pewnego projektu naukowego zastanawiam się nad pewnym algorytmem, mianowicie chodzi o coś w rodzaju zintegrowanego konwoju modeli ciężarówek. Pierwszy z pojazdów sterowany radiowo, drugi powinien generować wektor skrętu i prędkości na podstawie zachowań naczepy pierwszego pojazdu. Do dyspozycji mam dwa modele ciężarówek z naczepami w skali 1:14, raspberry Pi wraz z zintegrowaną szerokokątną kamerą, bibliotekę OpenCV i pythona. Pierwszy z moich pomysłów to sugerowanie się przekątnymi naczepy, podczas skrętu teoretycznie jedna przekątna powinna się zmniejszać, druga zwiększać, natomiast podczas hamowania i przyspieszania pierwszej ciężarówki również powinna występować jakaś relacja. Drugi to obserwacja całej naczepy, sam nie wiem jak się do tego zabrać. Będę wdzięczny za wszelką pomoc.

Ale jeżeli to jest ciężarówka z naczepą, to gdy ona wykonuje już skręt to naczepa może jeszcze tego skrętu nie wykonać, lub wykonać pod mniejszym kątem. Jak dla mnie to bardzo nieprzewidywalny układ, dużo niewiadomych, i łatwo skumulować błędy.

Pozostało 580 znaków

Odpowiedz
Liczba odpowiedzi na stronę

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1, botów: 0