Jak zmienić milisekundy na zwykłą date.

Mam czas podany w milisekundach od 1970r np. 1618502580000, jak przekonwertować to na: dd-mm-rrrr hhss albo coś zbliżonego.
Pamiętam że trzeba użyć datetime.datetime ale której funkcji nie mogę znaleźć.

Dzięki

>>> datetime.datetime.fromtimestamp(1618502580000 / 1000).isoformat()
'2021-04-15T18:03:00'
>>> datetime.datetime.fromtimestamp(1618502580000 / 1000).strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
'2021-04-15 18:03:00'