Widget for Twitter

Witam
Szukałem dużo na forach i nie tylko i w sumie po wielu próbach znów zwracam się o pomoc. W czym rzecz? Próbuje zrobić nawet nie tyle co widget (póki co) a program w php wyciągający dane z Twittera konkretnie chodzi o wyciąganie ostatnich wpisów użytkownika. Mam pełen dostęp do konta i próbuję wyciągnąć wpisy, ale z jakiegoś powodu to nie wychodzi. Znalazłem taki link:
http://twitter.com/statuses/user_timeline.xml
podaje user-a i dostaję "podziękowanie":

Podany plik XML nie zawiera żadnych informacji o stylach z nim związanych. Poniżej wyświetlone jest drzewo dokumentu.
      <hash><error>Could not authenticate you.</error><request>/statuses/user_timeline.xml</request></hash>

Pytanie jak stworzyć plik w php, który by takie wpisy wyciągał, co on musi mieć lub n czym mam się wzorować, żeby coś takiego stworzyć? Ewentualnie czy jest coś takiego co mi pozwala "wyciągać" ostatnie wpisy.

Już nie XML, bo to było w starszej wersji API, która już chyba została wycofana.
Obecnie: https://dev.twitter.com/docs/api/1.1/get/statuses/user_timeline
ale każde żądanie musi być uwierzytelnione, przez OAuth: https://dev.twitter.com/docs/auth/using-oauth

Kiedyś był też kanał Atom dla danego użytkownika, ale niestety też go wycofali.

Jest jeszcze https://dev.twitter.com/docs/embedded-timelines

Ten ostatni link do niczego nie służy jakieś brednie jak to na serwisach społecznościowych i zaimplementowane to czego nie potrafię stworzyć (co nie chce działać). Te dwa pierwsze znam cały czas kłopot był z uwierzytelnieniem pojęcia nie mam dlaczego. No i rewelacyjne pomysły w stylu pisanie uwierzytelniania w Ruby Gem, chyba czas sobie dać spokój z tematem bo jest nie do przejścia. Osobiście nie korzystam z żadnego serwisu społecznościowego. Jak można tyle śmieci trzymać i takimi głupotami zawalać serwery na świecie.