wygenerowanie PDF z rekordami z bazy w tabelce

Witam serdecznie,

chciałam się uprzejmie dopytać, jak wyświetlić w PDF rekordy z bazy danych w tabelce .
Juz na tyle sposobów próbowałam , ze brakuje mi już pomysłów jak to wykonać :( :( :(

Rekordy wyświetlają mi się wszystkie , tylko nie w tabelce. Jeśli od komentuje to co jest poniżej, nie wyświetlają mi się rekordy

 
<?php
    
 $html = 'TEKST
<table>	   
<tr>
    <td>
	kolumna 1
    </td>
    <td>
	kolumna 2
    </td>
    <td>
	kolumna 3
    </td>
    <td>
	kolumna 4
    </td>
</tr>  </table>	  
';

    foreach($Invoics as $Invoic) {

// $html.='<table><tr>    <td>';
	   $html.=  $Invoic['Invoic']['kolumna_1']; 
// $html.='</td>    <td>';
	   $html.=  $Invoic['Invoic']['kolumna_2']; 
// $html.='</td>    <td>';
	   $html.=  $Invoic['Invoic']['kolumna_3']; 
// $html.='</td>    <td>';
	   $html.=  $Invoic['Invoic']['kolumna_4']; 
// $html.='</td>    <td>';
	   $html.=  $Invoic['Invoic']['kolumna_5'];	   
// $html.='</td> </tr> ';  

// $html.='</table>';

}

?>

    
 </div>
<?php
include("MPDF54/mpdf.php");
$mpdf = new mPDF('-s');
$mpdf->WriteHTML($html);
$mpdf->Output('plik.pdf');
exit;
?> 

Na tyle sposobów próbowałam łączyć ten string $html ze już na prawdę nie wiem :( :( :(

co zawiera zmienna $html przed samym wywolaniem metody $mpdf->WriteHTML($html);?
co sie powinno stac, a co sie dzieje?

wynik wygląda w ten sposób:

TEKST
testowe2012-09-15 1232200.00222012-09-21 1232aaa2012-09-15
1924333.00222012-09-22 1924dddd2012-09-15 230744.00222012-09-18 2307

ja bym chciała aby wyglądał tak

wiec nie widać tej części jeszcze:

<table>           
<tr>
    <td>
        kolumna 1
    </td>
    <td>
        kolumna 2
    </td>
    <td>
        kolumna 3
    </td>
    <td>
        kolumna 4
    </td>
</tr>  </table>

Doszłam jak wygenerować PDF z danymi z bazy w tabelce , ale na stronie pojawia mi sie masa błędów:

.

Notice (8): Undefined index:  BODY [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14242]
Notice (8): Undefined index:  BODY>>ID>> [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14288]
Notice (8): Undefined offset:  -1 [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14421]
Notice (8): Undefined index:  TABLE [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14242]
Notice (8): Undefined index:  TABLE>>ID>> [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14288]
Notice (8): Undefined index:  TR [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14242]
Notice (8): Undefined index:  TR>>ID>> [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14288]
Notice (8): Undefined index:  TD>>ID>> [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14288]
Notice (8): Undefined index:  TD [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 14242]
Notice (8): Undefined offset:  0 [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 26864]
Notice (8): Undefined offset:  1 [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 26864]
Notice (8): Undefined offset:  2 [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 26864]
Notice (8): Undefined offset:  3 [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 26864]
Notice (8): Undefined offset:  4 [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 26864]
Notice (8): Undefined index:  used [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 8793]
Notice (8): Undefined index:  used [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 7391]
Notice (8): Undefined property: mPDF::$hasOC [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 27777]
Notice (8): Undefined index:  used [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 27806]
Notice (8): Undefined property: mPDF::$hasOC [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 27879]
Notice (8): Undefined property: mPDF::$hasOC [sciezka/public_html/MPDF54/mpdf.php, line 8772]

spróbuje za komentować je, tak jak wcześniej zobaczę gdzie będą zmiany w PDF

problem zamknięty, wymienione błędy usunęłam przez za komentowanie w bibliotece . Dokładnie w pliku mpdf.php (jest w załączniku)

Mam nadzieje ze po drodze nie pojawia się jakieś następne :) :) :)