Jak wydobyć z tablicy określone wartości?

Wiitam serdecznie,
Mam taką "tablicę":

Array
(
    [data] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [access_token] => EAASihmm0IgUBAGLdqRwBxOq6LoywTG0N4ZChxRoSHiv3I3a7glTFuKurABcOGik9FKTQtqU4rDa0dkwZAG7ZAnCpXIkrTmmfHDLG03VlvEohJWTyQmfbQgbCtZCDUTa28yjkGs3FCvCiNZCekoZCeG35GCPWVp8jPmpBFUdvYzpAZDZD
                    [category] => Restaurant/Cafe
                    [category_list] => Array
                        (
                            [0] => Array
                                (
                                    [id] => 171466272901863
                                    [name] => Late Night Restaurant
                                )

                        )

                    [name] => Karczma janka
                    [id] => 199296333814893
                    [perms] => Array
                        (
                            [0] => ADMINISTER
                            [1] => EDIT_PROFILE
                            [2] => CREATE_CONTENT
                            [3] => MODERATE_CONTENT
                            [4] => CREATE_ADS
                            [5] => BASIC_ADMIN
                        )

                )

            [1] => Array
                (
                    [access_token] => EAASihmm0IgUBAEmRuj3JsgcspHqXxgOtSEXr0RSksoish6WRKZBNZBANidwMhrZCmEQYl1gRC6IcL28pZBgeAKNCJSREijZBwGxuwf8lPGkXV2kRHgspgQaifdkPeaQRCjpsrO5M3d1yCzh5ZAkcN7M9Q1xBO9vrCJBMxQ8J1ycEWhND9oNDzb
                    [category] => Restaurant/Cafe
                    [category_list] => Array
                        (
                            [0] => Array
                                (
                                    [id] => 144722595590046
                                    [name] => Greek Restaurant
                                )

                        )

                    [name] => Jadłodajnia
                    [id] => 1055846191130232
                    [perms] => Array
                        (
                            [0] => ADMINISTER
                            [1] => EDIT_PROFILE
                            [2] => CREATE_CONTENT
                            [3] => MODERATE_CONTENT
                            [4] => CREATE_ADS
                            [5] => BASIC_ADMIN
                        )

                )

        )

    [paging] => Array
        (
            [cursors] => Array
                (
                    [before] => MTk5Mjk2MzMzODE0ODkz
                    [after] => MTA1NTg0NjE5MTEzMDIzMgZDZD
                )

        )

)
 

Potrzebuję z niej wydobyć i przypisać do zmiennych następujące wartości (z [decodedBody:protected]):

• access_token (np. EAASihmm0IgUBAOVlH3gCnNvZBADYjAsgUKjGTzRHDdGyEpeTTEPCnZBP6ROFZAHp3MZCScXnmQVsfmCgpiLSKqUV1KLuIFZBBFtLTyJnEAyo36DeinzAeWOl65TDRuBP5sMdLhZCRBuXcVYTVNYHrqdZCX3lx5oKN8h4N2ZC0yHKOwZDZD),
• category (np. Restaurant/Cafe)
• id1 (np. 171466272901863)
• name (np. Karczma janka),
• id2 (np. 199296333814893)

Tych obiektów w tej tablicy może być dużo więcej...
Wie ktoś może jak się do nich "dobrać" i zapisać je do pojedynczych stringów?

Z góry dziękuję bardzo za pomoc :)