Angular autocomplete

Cześć mam taki problem. Dodałem do formularza autocomplete anuglar material wygląda to tak:

        <mat-form-field>
            <input matInput
                   placeholder="Kategoria"
                   [matAutocomplete]="auto1"
                   [(ngModel)]="tenure.categoryId"
                   [ngModelOptions]="{standalone: true}">
            <mat-autocomplete #auto1="matAutocomplete">
                <mat-option *ngFor="let option of optionsCategory"
                            [value]="option.id">{{option.name}}</mat-option>
            </mat-autocomplete>
        </mat-form-field>

Mam taki problem chodzi o to że ważne aby formularz przekazywał id categorii a gdy wybieram opcję aby była nazwa kategorii a teraz jest tak że jak się wybierze kategorię to wyświetla się id a można byłobhy aby wyświetlała się nazwa categorii

Sprawdź input displayWith https://material.angular.io/components/autocomplete/overview#setting-separate-control-and-display-values