Znalazłem taką fajną bibliotekę i z chęcią bym z niej skorzystał http://www.cuspy.com/software/pathfinder/doc/
ale za nic nie mogę znaleźć źródeł na stronce autora...
Więc może ktoś z was może mi wskazać jakąś bibliotekę do javy, wykorzystującą A*, gdzie jedyne co muszę zrobić to zaimplementować 2 metody w moich "wierzchołkach" i nic więcej się nie grzebać?
/* dopisane */
Ostatecznie sam zaimplementowałem algorytm...