Raz jeszcze, powoli.
Co te milimetry miałyby reprezentować?
- położenie obiektu w przestrzeni (relatywnie do kamery na przykład)
- położenie piksela na matrycy
- ??
położenie piksela na matrycy <- Myślałem właśnie o tym zakładając temat
Z dokumentacji posiadam dane:
Kamera: area-scan camera (division)
- Resolution: 1936-x1216
- Pixel size: 5.86umx5.86um
Obiektyw:
- Focal length: 8mm
- Angle of view (H x V) 58.4°×44.6°
- TV distortion (%): -2 | w programie mam opisaną kappe jako 'Divisional distortion coefficient kappa' i po kalibracji ustawia mi się na wartość -2000 w 1/ m2 (wie ktoś więcej na ten temat to poproszę informacje)
Po tym wnioskuje teraz, że nie ma linearnej zależności pomiędzy pikselem a obrazem a miarą w 'mm'/'cm' etc.
Mam plik pozycji do ustawienia
Translacja X = 0
Translacja Y = 0
Translacja Z (odległość od matrycy?)
Rot X = 360
Rot Y = 360
Rot Z = 180
i teraz myślę o położenie obiektu w przestrzeni x,y,z,u,v,w zczytanym z kamery, która się porusza drogą prostej ścieżce, więc położenie byłoby uzależnione od kamery..