biblioteki C w C++

Cześć :)
Chciałbym użyć w kodzie C++ biblioteki, która była pisana na potrzeby języka C. Biblioteki nie chcę przepisywać, więc pytam, czy da się to zrobić?
Jak includuję, to dostaję błędy od g++, które nie pojawią się normalnie pod gcc.
np. problem jest taki:
void (*func_ptr)(int M,int N, int[N][M],int[M][N]);
Wiadomo jak to poprawić w C++, ale takich kwiatków jest więcej. No więc pytanie, da się to zrobić tak, aby C++ był na tyle kompatybilny z C?

http://stackoverflow.com/questions/3789340/combining-c-and-c-how-does-ifdef-cplusplus-work
http://stackoverflow.com/questions/1041866/in-c-source-what-is-the-effect-of-extern-c