WPF - treeview i bindowanie listy

Witam,
mam problem z przedstawieniem danych z listy w kontrolce treeview,
otóż czytam dane z bazy i ładuje je do listy, w której mam 4 pola
rodzaj - marka - typ - egzemplarz:
Przykład:

Jak powinna wygladac struktura XAML aby wyswietlic taka hierarchie parentów i childów w drzewie?

na razie to co mam to podstawy binowania, ale nie potrafie tego ruszyć dalej...

<TreeView x:Name="treeView"  ItemsSource="{Binding}" >
            <TreeView.ItemTemplate>
                <HierarchicalDataTemplate ItemsSource="{Binding cars}">
                    <TextBlock Text="{Binding rodzaj}"/>
                </HierarchicalDataTemplate>
            </TreeView.ItemTemplate>
        </TreeView> 

Przykładu daleko szukać nie trzeba: https://msdn.microsoft.com/pl-pl/library/system.windows.hierarchicaldatatemplate(v=vs.110).aspx#Anchor_6

dzięki za pomoc, udało się, moim problemem było odpowiednie zbudowanie listy, podobnie jak to jest w przykładzie na msdn, na zasadzie nazwa obiektu i kolekcja elementów, a następnie kolekcja w kolekcji itd