Witam
Ma dla kolegi napisać program, który tylko będzie odczytywał z urządzenia 3 rejestr. Komunikacja jest po RS-485 i przy użyciu ModBusa RTU. Obsługę portu już mam, lecz modbusa nie znam wcale. W urządzeniu mam odczytać dane z np.: nr rej. 32 adr. rej. 31, a funkcja 0x04. Może ktoś z Was już pisał coś podobnego i mógłby mnie naprowadzić lub podać co wysłać do portu (jak zbudować ramkę) oraz jak odebrać dane.
Za wszelkie porady z góry dziękuję.
Pisałem modbusa, protokół prosty ale jak się chce go skodzić w całości to trzeba się trochę naklepać. Anyway, ramka dla funkcji czwarte tutaj: http://www.simplymodbus.ca/FC04.htm. Na tej samej stronie masz opisane pozostałe funkcje oraz toola który pokazuje tyle informacji ile się da (przyzwoicie podgląda się nim ramki i zawartości rejestrów), trochę stary ale do uruchomienia. Kompleksowo modbusa opisanego masz tutaj: http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf
Po przeczytaniu paru artykułów i pobraniu classy modbus.cs (https://code.google.com/p/nmodbus/ - za link dziękuję) do mojego programu udało się pobrać jakieś dane, lecz ponowny odczyt wymaga odłączenie konwertera rs-485 od USB inaczej wyrzuca błąd.
ModbusMasterSerial mm = new ModbusMasterSerial(ModbusSerialType.RTU,"COM17" , 19200, 8, Parity.None, StopBits.One, Handshake.None);
mm.Connect();
MessageBox.Show("Rej 11: "+mm.ReadInputRegisters(1, 10, 1).First().ToString("D5"));
Thread.Sleep(2000);
mm.Disconnect();
Czy w ogóle dobrze podchodzę do tematu (mam jedno urządzenie, czy one jest master czy slave)? Odczytuję z 10 rejestru dane, czy może coś innego? Ja zrobić, aby dało się ponownie odczytać rejestr?
Może trzeba to zrobić inaczej? Proszę o pomoc - do tej pory nie miałem styczności z modbus'em. Widzę, że będę musiał się sporo nauczyć, lecz czas mnie nagli i dlatego proszę o pomoc.
syli napisał(a):
Czy w ogóle dobrze podchodzę do tematu (mam jedno urządzenie, czy one jest master czy slave)?
Urządzenie to slave a klient to master.
Czyli mam użyć
ModbusSlaveSerial mm = new ModbusSlaveSerial(dane, ModbusSerialType.RTU,"COM17" , 19200, 8, Parity.None, StopBits.One, Handshake.None);
Tylko co podać za "dane". Chce odczytać np. tylko rejestr 31 z urządzenia id=1. Jak i co wysłać do urządzenia i jak odczytać odpowiedź?
Bardzo proszę o pomoc.
Podaj do jakiego urządzenia się łączysz.
Dziękuję za wszelką pomoc. Już poradziłem sobie.
Dla zainteresowanych podaje kod:
short[] values = new short[Convert.ToInt32(1)]; //nie wiem co dokładnie ma być tutaj, ale działa.
ushort pollStart = Convert.ToUInt16( rejestr początkowy );
ushort pollLength = Convert.ToUInt16( ilosc rejestrow );
if (mb.Open(Port, Predkosc komunikacji, 8, Parity.None, StopBits.One))
{
mb.SendFc4( adres urządzenia , pollStart, pollLength, ref values);
oraz po dopisaniu funkcji 4 (SendFc4) do programu z http://www.codeproject.com/Articles/20929/Simple-Modbus-Protocol-in-C-NET
public bool SendFc4(byte address, ushort start, ushort registers, ref short[] values)
{
//Ensure port is open:
if (sp.IsOpen)
{
//Clear in/out buffers:
sp.DiscardOutBuffer();
sp.DiscardInBuffer();
//Function 3 request is always 8 bytes:
byte[] message = new byte[8];
//Function 3 response buffer:
byte[] response = new byte[5 + 2 * registers];
//Build outgoing modbus message:
BuildMessage(address, (byte)4, start, registers, ref message);
//Send modbus message to Serial Port:
try
{
sp.Write(message, 0, message.Length);
GetResponse(ref response);
}
catch (Exception err)
{
modbusStatus = "Error in read event: " + err.Message;
return false;
}
//Evaluate message:
if (CheckResponse(response))
{
//Return requested register values:
for (int i = 0; i < (response.Length - 5) / 2; i++)
{
values[i] = response[2 * i + 3];
values[i] <<= 8;
values[i] += response[2 * i + 4];
}
modbusStatus = "Read successful";
return true;
}
else
{
modbusStatus = "CRC error";
return false;
}
}
else
{
modbusStatus = "Serial port not open";
return false;
}
}
Wszystko działa.
Pozdrawiam
Programming Modbus TCP/IP with .Net (C#/VB.Net):
Programming Modbus RTU with .Net (C#/VB.Net):