mysql różnica w łąćzeniach tabel

Cześć mam pytanie dotyczące łączenia tabel w SQL a mianowicie:
czy jest jakakolwiek różnica między łączeniem tabel za pomocą JOIN np.

SELECT
c.name

FROM
[dbo].[sprzedarz] a
INNER JOIN [dbo].[miasta] c on c.Id = a.[Miastatid]

a łączeniem tabel innym sposobem np.

SELECT klienci.imie, klienci.nazwisko, zamowienia.idzamowienia

FROM klienci,zamowienia

WHERE klienci.idklienci = zamowienia.idzamowienia

Sposobu z JOIN używamy na studiach a drugi sposób zobaczyłem na filmikach Mirosława Zelenta na youtube.
Nie ukrywam że niedługo mam poprawę egzaminu,a boję się że jak napiszę tym drugim sposobem to może mi nie uznać tego :)
Z góry dzięki za odpowiedzi.

Przy INNER JOIN nie ma różnicy, przy pozostałych (LEFT, RIGHT, FULL) jest.

powinno się unikać stosowania warunków połączeń w WHERE bo tworzą one tzw. iloczyn kartezjański czyli łączą wszystkie wiersze z jednej tabeli z każdym wierszem z drugiej.
Powiedzmy dla 2 tabel po 100 wierszy otrzymamy wynik 10000 wierszy z którego następnie będzie filtrowany warunek zawarty w WHERE. Przy większych bazach to zabójstwo :).
Co prawda niektóre DBMS-y tłumaczą sobie wewnętrznie takie zapytania na INNER JOIN, ale generalnie stosowanie WHERE dla złączeń to nie polecana praktyka.

Do tego łączenie tabel przez WHERE jest niebezpieczne. Masz zapytanie które wyciaga dane z 5 tabel na następnie w sekcji WHERE filtruje je po konkretnych kryteriach (powiedzmy 5 warunków).
Jeśli będziesz tabele łączył poprzez WHERE to do 5 warunków z filtrowaniem dochodzą 4 warunki z łączeniem, w sumie 9 warunków. Mogą się mieszać, i bardzo łatwo o jednym łączeniu zapomnieć bo patrząc na zapytanie nie widzisz od razu że zapomniałeś o jednym łączeniu bo masz w jednym miejscu i filtrowanie i łączenie. Jeśli zapomnisz połączyć dwóch tabel każda po 50000 rekordów to przytkasz bazę na dłuzszy czas, bo będzie chciała zwrócić... 2500000000 rekordów :)
Jeśli będziesz tabele łączył poprzez *** JOIN, to:

1. Warunki łączące tabele są odseparowane od filtrujących rekordy.
2. Jeśli pominiesz jakiś warunek łaczenia tabel, to zapytanie nie jest poprawne i nie zostanie wykonane przez bazę i to Cie urchroni przez odpaleniem zapytania zwracającego zyliony rerdów.