Problem z zapytaniem

Mam zrobić prostą bazę danych w Mysql . Mam 2 tabele. 1. id_kurs, temat, ilosc_miejsc, stopien_trud, id_data oraz 2. id_data, data_roz, data_zak. Problem w tym, że nie wiem jak dodać dane jednocześnie do obu tabel, aby były spójne.

$zapytanie = "INSERT INTO `kurs`, `data` (kurs.temat, kurs.stopien_trud, kurs.ilosc_miejsc, data.data_roz, data.data_zak) ".
"VALUES("."'$temat'".", '$stopien_trudnosci', $ilosc_miejsc , $data_roz, #data_zak )";

Niestety ten mój kod nie działa, proszę o pomoc.

Najpierw dodaj rekord do tabeli nr 2, a później rekord do tabeli nr 1

tak też probowałem, ale pole id_data w tabeli 1 nie pobiera wartości z tabeli 2(id_data jest kluczem głównym) gdzie wartość jest incrementowana. Muszę ręcznie pobrać tą wartość i przypisać do tabeli 1, czy to będzie dobrym rozwiązaniem?