doxygen tool

Szukam jakiegoś tool do generacji dokumentacji kodu w C.
Najlepiej aby działa na Windowsie i na Linuxe i generował zarówno do pliku pdf jak i do html.
Wiem że jest ich wiele i nie chcę instalowąć wszystkich i sprawdzać.
Jaki możecie polecić a jakie warto unikać?

http://blog.liveedu.tv/code-documentation-tools/
https://stackoverflow.com/questions/1964039/c-documentation-generator-tool