Odczyt wartości wszystkich właściwości w drzewie obiektów

Witam,
mam zdefiniowaną taka strukturę danych:

public class Samochod
{
public string Opis1 { get; set; }
public string Opis2 { get; set; }
public string Wnetrze{ get; set; }
public string Karoseria{ get; set; }
}

public class Karoseria
{
public string Kolor { get; set; }
public string Grubosc { get; set; }
}

public class Wnetrze
{
public string COpis1 { get; set; }
public string COpis2 { get; set; }
public string Siedzenia { get; set; }
}

public class Siedzenia
{
public int Ilosc { get; set; }
public string Material{ get; set; }
}

Czy mogę / jak mógłbym w pętli odczytać wartości wszystkich właściwości w takim drzewie obiektów?

Najłatwiej to przejechać rekurencyjnie refleksją po właściwościach tego obiektu i

1. wypisać ich wartości jeśli nie są klasami
2. przekazać do funkcji wypisującej obiekt do którego odwołuje się właściwość jeżeli jest klasą

Naskrobałem na szybko coś takiego, ale pewnie da się to jeszcze ulepszyć:

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Text;

namespace CSharpConsoleApp
{
    class First
    {
        public string FirstName { get; set; }
        public int Age { get; set; }
    }

    class Second
    {
        public string SecondName { get; set; }
        public First FirstObject { get; set; }
    }

    class Program
    {
        static void ReadProperties(object obj, string prefix = " ")
        {
            foreach (var prop in obj.GetType().GetProperties())
            {
                if (prop.GetIndexParameters().Length == 0)
                {
                    Console.WriteLine(prefix + prop.Name + ": " + prop.GetValue(obj, null));
                    if (!prop.PropertyType.IsPrimitive)
                    {
                        ReadProperties(prop.GetValue(obj, null), prefix + " ");
                    }
                }
            }
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            var sec = new Second
            {
                SecondName = "SecondName",
                FirstObject = new First { FirstName = "FirstName", Age = 12 }
            };

            ReadProperties(sec);
        }
    }
}

https://ideone.com/SiIRmd