Strona typu One-Page i ładne URL-e

Witam, mam stronę typu One-Page z menu, które odnosi do poszczególnych sekcji tej strony. Każda sekcja ma swój adres i tutaj mam pewien problem - każdy adres wygląda mniej tak: adres.pl/#sekcja_1. Zależy mi na tym aby linki wyglądały ładniej i nie miały tego brzydkiego hasha przed słowem.

Strona postawiona jest na wordpressie i ma kilka wersji językowych, a co za tym idzie URL-e tez są wielojęzyczne.
Próbowałem czegoś takiego: https://jsfiddle.net/Grzesiek/nuh0d5rp/ . Usuwam tu tego # i podczas wizyty na stronie te linki fajnie działają, ale podczas próby wejścia na strone z tego linka z zewnątrz pokazuje błąd 404.

Pewnie konieczne będą przekierowania w htaccess, jest ktoś w stanie pomóc?

jak kojarzysz angla to tu masz:
https://stackoverflow.com/questions/13035818/renaming-url-with-htaccess

Jest opcja żeby pod adresem adres.pl/link wyświetlała się zawartość adres.pl/#link? To znaczy adres zostaje pierwszy adres w pasku. Bardziej nazwałbym to mirrorem niż przekierowaniem. Taka zasada musiałaby występować dla wszystkich adresów na stronie, czyli reguła musiałaby sprawdzać adres i wyświetlać pod nim zawartość tego samego adresu z dodatkowym hashem. Pod linkiem jest coś nieco innego z tego co widzę, bo tu przenosi pod adres. A ja chcę dodać # po ostatnim ukośniku urla :)