Tworzenie formularza bez przeładowania strony

Witam potrzebuje aby po wyborze z listy wybieralnej w div o i test załadował się formularz
Stworzyłem taki dość prosty kod

 <script type="text/javascript">
<!--
function WybranaOpcja(){
	var co = document.getElementById('wybra').value;
	if(co == 1){
	document.getElementById('test').innerHTML = 'Cos1<input type="text"  name="cos1"/><br>Coscos1<br><input type="text" name="coscos1"/><br><input type="submit" name="submit" value="Cos" />';
	}else{
	document.getElementById('test').innerHTML = 'Cos2<input type="text" name="cos2"/><br><input type="submit" name="submit" value="Cos2" />';
	}
}
// -->
</script>

aczkolwiek on nie działa gdyż nie działa submit nie da się go kliknąć próbowałem też z jQuery('#test').append ale też nic ktoś wie jak to mogę zrobić

pewnie wstawiasz ten kod POZA <form>. Poza formą klikanie w submit nic nie daje.

pewnie wstawiasz ten kod POZA <form>.
no właśnie całość wstawia się w <form>

to pokaż więcej kodu, a najlepiej to przekopiuj istotne kawałki na jsbin.com czy coś

 <script type="text/javascript">
<!--
function WybranaOpcja(){
    var co = document.getElementById('wybra').value;
    if(co == 1){
    document.getElementById('test').innerHTML = 'Cos1<input type="text"  name="cos1"/><br>Coscos1<br><input type="text" name="coscos1"/><br><input type="submit" name="submit" value="Cos" />';
    }else{
    document.getElementById('test').innerHTML = 'Cos2<input type="text" name="cos2"/><br><input type="submit" name="submit" value="Cos2" />';
    }
}
// -->
</script>
<form action="" method="POST" onSubmit="return sprawdzForm(this);">
<select id="wybra" name="wybra" onchange="JavaScript:WybranaOpcja()">
<option value=""></option>
<option value="1">Cos1</option>
<option value="2">Cos2</option>
</select>
<div id="test"></div>
</form> 

a tu oryginał http://jsbin.com/livicalo/2/edit

Weź stwórz pusty plik html.
Wklej w nim to, co w poście wyżej.
Otwórz.

Działa.

============
Poprawki ode mnie: onchange="WybranaOpcja(this.value)" - bez tego "javascript:" oraz od razu przekazana wartość w parametrze

    function WybranaOpcja(val){
        var test = document.getElementById('test');
        if(val == 1){
            test.innerHTML = 'Cos1<input type="text"  name="cos1"/><br>Coscos1<br><input type="text" name="coscos1"/><br><input type="submit" name="submit" value="Cos" />';
        }
        else { // Twój else spowoduje, że po ponownym wybraniu pustej opcji będziesz miał to samo jak po wybraniu "coś"
            test.innerHTML = 'Cos2<input type="text" name="cos2"/><br><input type="submit" name="submit" value="Cos2" />';
        }
    }

To samo masz tu kod na http://jsbin.com/livicalo/6/edit całość

@Majcon: Twój przycisk submit ma name="submit". NIGDY PRZENIGDY nie nazywaj żadnego elementu submit, gdyż to zablokuje możliwość wysłania formularza. Ktoś genialny kiedyś pomyślał, że do elementów o określonym name będzie się można odwoływać z javascriptu jako do zmiennej o takiej samej nazwie. Dziś to pozostało chyba tylko ze względu na kompatybilność wsteczną, no i niestety stwarza takie problemy.

Zmieniłem nazwę http://jsbin.com/livicalo/9/edit i to samo tylko dlaczego kod podany wyżej działa dobrze a przecież one praktycznie niczym się nie różnią

Skopany kod HTML:

Tak to jest jak się nie stosuje wcięć ani nic.

otwierasz form, zamykasz td, potem jest kolejne td, wstawione między td zamknięcie form, zamknięcie kolejnego, nieotwartego td o.O
przeglądarka poprawiając takie coś zamyka form w tym td w którym go otwierasz:

Eh.. Odrobina Twojej chęci, skorzystania z dostępnych narzędzi (narzędzia deweloperskie w każdej przeglądarce są), staranność przy tworzeniu kodu, dobre IDE. To są drobnostki, a ile pomagają.

ale jak to zrobić żeby nie zamykało czy dodać po prostu do funkcji js <form action="" method="POST"> na początku i na końcu </form> i czy to się nie będzie gryzło z tym pierwszym ?

Poukładałem kod tylko nie wiem czy dobrze http://jsbin.com/livicalo/13/edit mało kiedy układałem HTML bardziej PHP ;p

to głupie, ale inaczej Cię nie nauczy:
http://validator.w3.org/

zrób tak, żeby to pokazywało 0 errors na WYGENEROWANYM już kodzie (nie wklejaj tam mieszanki z szablonów, tylko to, co się pokaże w "źródło" po otwarciu Twojej strony)

Wiem w czym jest błąd tylko chodzi o to że tak musi być że część formularza jest w jednym td a część w drugim

To otocz całe table formularzem

Chłopie wielkie dzięki :D