RC Car - budujemy od podstaw model samochodu zdalnie sterowanego

Odpowiedz Nowy wątek
2016-11-22 02:42
7

Jakiś czas temu (a raczej rok temu...) wpadłem na pudełko z różnymi częściami i postanowiłem w końcu zbudować model samochodu zdalnie sterowanego; Jednak czasu i chęci brakło, więc po jakimś czasie zapomniałem o tym; Znów przyszły długie, prawie zimowe wieczory, a i od komputera trzeba trochę odpocząć, dlatego też wracam do tego projektu - tym razem na poważnie;

Dlaczego samochód RC?

Głównie dlatego, że zawsze chciałem taki model zbudować sam, ale do tej pory albo nie miałem odpowiednich materiałów, albo nie miałem na to czasu, albo brakowało wiedzy czy pomysłów; Teraz czasu sobie trochę wygospodaruję, elektronikę mam (a czego nie mam to jeszcze leci lub znajdę/kupię), pomysłów oraz materiałów aż za dużo, więc nic tylko usiąść i dłubać;

Wiele razy szukałem w sieci materiałów na temat budowy takiego modelu - podobnych do tego co chcę zrobić projektów nie znalazłem; To znaczy podobne nawet były, ale zawsze czegoś brakowało - albo ktoś robił duży model (np. spalinowy), albo używał gotowych części z innych modeli lub nawet całych konstrukcji, albo wykonanie było bardzo niechlujne (jakiś karton, drewno, ciężkie płytki stalowe, całość zapaprana gorącym klejem z pistoletu, innymi klejami czy taśmami, po prostu brzydkie, nieestetyczne wykonanie);

Jeśli wszystko pójdzie po mojej myśli to będzie super materiał na temat tego, jak samemu w domowych warunkach zrobić malutki, funkcjonalny, ładny i tani model;

Opis projektu

Projekt ten dotyczyć będzie budowy małego samochodu RC, wielkości mniej więcej małej koperty na listy (jego długość i szerokość); Ma być jak najmniejszy, jak najlżejszy i niezbyt szybki (aby nie trzeba było lotniska do zabawy); Charakteryzować będzie go głównie:

  • wykonanie od podstaw modelu oraz pilota do sterowania,
  • wykorzystanie do budowy konstrukcji materiałów dostępnych w każdym domu,
  • porządna, skręcana konstrukcja (aby można było ją łatwo rozbierać i modyfikować),
  • niezależne zawieszenie, jak w profesjonalnych modelach,
  • płynna regulacja skrętu kół oraz obrotów silnika napędzającego,
  • łożyskowane koła oraz tylni "dyfer",
  • estetyczne wykonanie,
  • bardzo niskie koszty, rzędu 50-60zł;

Model na pewno będzie posiadał serwomechanizm TowerPro SG90 do sterowania wychyleniem przednich kół, modelarski mikro-silnik Graupner SPEED 265 do napędu tylnej osi, a także Arduino Nano Mini, jako komputer pokładowy i moduł do nadajnika; Co do pozostałych układów elektronicznych i zasilania to jeszcze się zobaczy; Do zasilania raczej na pewno użyję dwóch akumulatorków z telefonów komórkowych, bo są małe, lekkie i pojemne;

Jedynymi gotowymi elementami będą układy elektroniczne (które trzeba będzie ze sobą odpowiednio połączyć) oraz serwo i silnik; Wszystko pozostałe, czyli calutka konstrukcja podwozia, kół i nadwozia, zostanie wykonana ręcznie;

Fazy projektu

Może nie tyle fazy projektu, co podział tego wątku na kilka części, coby porządek zachować:

  • ogólna dyskusja - czas na ogólne pytania i odpowiedzi, a także na równoległe próby związane z wykonaniem części, dobór materiałów, narzędzi, obmyślenie całości itd.,
  • wykonanie podwozia - faza budowy blatu podwozia, zawieszenia, kół, budowy kompletnego układu kierowniczego i przekładni tylego napędu, a także osadzenia serwomechanizmu i silnika napędowego,
  • łączenie elektroniki - czas na połączenie ze sobą wszystkich układów, przygotowanie konstrukcji do ich zamocowania, a także na zaprogramowanie Arduino,
  • budowa nadwozia - faza projektowania i wykonania nadwozia, a także przygotowania uchwytów do jego mocowania,
  • budowa pilota - skonstruowanie nietypowego pilota, własnego pomysłu;

Budowa tego modelu na pewno potrwa co najmniej dwa miesiące, dlatego że nigdzie się nie spieszy; Jak będę się spieszył to ładnie i dobrze raczej nie wyjdzie; Poza tym czekam na niektóre układy elektroniczne, które mogą lecieć do mnie jeszcze nawet miesiąc; Tak więc model będę robił powoli i dokładnie, aby wyszedł idealnie;

Chętni do przyłączenia się

Nie mam tutaj na myśli chętnych do pomocy przy zbudowaniu modelu - wszystko dotyczące konstrukcji modelu i pilota mam przemyślane i wiem co i jak wykonać, natomiast z elektroniką i programowaniem pomaga mi @Marooned, bo w tym temacie nie jestem zbyt mocny;

Jeśli ktoś też chciałby w wolnym czasie trochę podłubać i zbudować taki model to niech zgłosi się w poście; W takim przypadku mogę szczegółowo opisywać jak i z czego dokładnie kolejne części układanki powstają, wrzucać nie tylko zdjęcia, ale też jakieś schematy czy pseudo-rysunki techniczne - po prostu wszystkie potrzebne informacje; A jeśli nikt nie będzie chętny to w kolejnych swoich postach będę po prostu pisał co nowego i wrzucał fotki, żeby zbytnio nie przeciągać;

Podsumowanie

Póki co mamy fazę pierwszą, czyli ogólną dyskusję; W międzyczasie poeksperymentuję nieco z laminatem własnego pomysłu, który będzie budulcem całej konstrukcji; Wybadam to jaką powinien mieć grubość aby był wystarczająco wytrzymały; Następnie spróbuję z bardziej fikuśnymi kształtami, a także tworzyć płytki z zatopionymi platikowymi tulejkami; Potrwa to z tydzień, może dwa - czasu i tak jest dużo;

Tak więc kto chętny niech się zgłasza, kto ma pytania dotyczące projektu niech pyta; Jestem otwarty zarówno na komentarze, jak i konstruktywną krytykę :]


edytowany 5x, ostatnio: furious programming, 2018-10-25 00:17
Arduino Mini, Nano ma port USB, a my zamówiliśmy zamiast tego jedną przejściówkę FTDI ;) - Marooned 2016-11-22 12:07
Kolejne 3zł w plecy? :P - furious programming 2016-11-22 12:33
Nie no jak to. Przecież zamówiliśmy 2x Mini + 1x FTDI. - Marooned 2016-11-22 13:25
A Mini nie ma USB? Z tego co pamiętam ze zdjęć to miało. - furious programming 2016-11-22 13:30
To kliknij na linka z PW i sprawdź jeszcze raz ;) Dlatego wzięliśmy Mini, by było ~2x tańsze (bo bez USB) i 1x FTDI by mieć USB :) - Marooned 2016-11-22 13:41

Pozostało 580 znaków

2019-05-07 17:44
0

A ja się ostatnio wkręciłem i dumam, czy wydawać ~kafla na autko ;) Kusi mnie Arrma Granite 4x4 BLX, ale może jednak tańszy ZD Racing (9116 v2 albo v3).

A jak tam Twoje dziecko?


Pozostało 580 znaków

2019-05-08 09:56
1

Ja sie tez podepne. @Marooned @furious programming -> potraficie polecic jakis fajny samochodzik dla dzieciaka na dzien dziecka ?
Najlepiej zeby nie byl zbyt szybki, dlugo wytrzymal i w razie czegos dalo sie czesci dokupic wymienic.

edytowany 1x, ostatnio: WhiteLightning, 2019-05-08 09:56
Pokaż pozostałe 2 komentarze
Ciekawostka, mam nadal model sprzed ~30 lat, w stylu Formuły 1. Ostatnio chciałem odpalić, wyjąłem z kartonu i jedna opona była ok, ale pozostałe 3 stwardniały "na amen". Ścisnąłem jedną i rozpadła się na setki kawałków. Ciekawe czy udałoby mi się dopasować nowe opony i może przerobić z 8 paluszków na LiPo 3S. Pamiętam, jak śmigałem tym po pustych parkingach (czasy, gdy były dwa auta na klatkę schodową, a nie na rodzinę). - Marooned 2019-05-08 17:14
@WhiteLightning: jeśli dzieciak mały, to może takie coś zrobi furorę i nie zrujnuje portfela? https://www.banggood.com/Mini[...]-Racing-RC-Car-p-1396787.html - Marooned 2019-05-08 17:15
Miałem taki – do wcześniejszej prowizorki (z 6 lat temu) potrzebowałem jak najmniejszego odbiornika na niskie napięcie, więc kupiłem taką puszkę. Zabawa jest fajna, ale bateria wystarcza na 10 minut, więc ciągle trzeba podładowywać (wystarczy podłączyć do pilota). Tyle że sterowanie jest chamskie – przyciski na twardych słiczach źle się obsługuje. - furious programming 2019-05-08 17:25
Wiesz, w takich uber power autach jak w moim poście powyżej to też pośmigasz ze 20 minut pewnie ;) (ale fakt, można mieć kilka pakietów i wymieniać, w małym pewnie wbudowany, jak w nowych telefonach - bez sensu...) - Marooned 2019-05-08 18:07
No dokładnie. W tym małym jest wbudowany akumulator w postaci małej pastylki o niewielkiej pojeności (bodaj 80-100mA), wlutowany na stałe w układ odbiornika, więc nic się z tym nie da zrobić. - furious programming 2019-05-08 18:08

Pozostało 580 znaków

2019-05-08 16:04
1
Marooned napisał(a):

A jak tam Twoje dziecko?

Na razie rzucone w kąt i czeka na swoją kolej. Muszę się uwolnić od bieżącego projektu (czyli platformera) i wtedy zabiorę się konkretnie za budowę – obiecuję. W międzyczasie coś tam dłubię, planuję, oglądam materiały na temat Arduino (sporo wartych uwagi jest na kanale DroneBot Workshop – polecam kanał na YouTube) i zbieram kolejne części.


Pokaż pozostałe 5 komentarzy
W tym poście jest trochę obrazków ilustrujących pierwsze podejście – podwozie z przekładnią i mocowaniem silniczka. Ale że uszkodziłem jedną zębatkę (nie mając innej na wymianę) to musiałem porzucić taki układ i przeprojektować całość. - furious programming 2019-05-08 16:46
Nie wierzę, że nie dało się takiej samej załatwić. Z tą zębatką to temat sprzed dobrych kilku miesięcy (o ile mnie pamięć nie myli). Ewentualnie jakiś druk 3D i dorobienie jej pod wymiar. - cerrato 2019-05-08 16:53
Miałem dwie, nie wiem skąd (zapewne z rozbiórki starej zabawki lub innego urządzenia), ale dwie takie same. Są do kupienia, ale nie wydam 30-40zł na głupie zębatki, skoro mogę po prostu inaczej ułożyć silniczek i wyciąć nowe burty dla przekładni. - furious programming 2019-05-08 17:23
No jeśli jest z tym mniej pracy i wychodzi taniej, a jednocześnie nowe rozwiązanie nie jest gorsze, to w sumie pewnie też bym tak zrobił ;) - cerrato 2019-05-08 17:25
Dopiero teraz ten temat widzę. I tak bym nie pomógł, ale fajnie tak... Będę śledzić. - Silv 2019-06-21 04:16

Pozostało 580 znaków

2019-08-26 21:19
0

Hej, a nie lepiej wziac jakiegos chinskiego Rcka, wybebeszyc i po prostu przeszczepic swoj mozg w postaci arduino nano. Rok temu padl mi taki i chodze z zamiarem wstawienia swojego mikrokontrolera z obsluga. Mechanicznie nie usmiecha mi sie budowa klatki, przegubow itp rzeczy, wole wykorzystac lubw twoim przypadku kupic a skupic sie na samej warstwie oprogramowania tego + rozbudowa. jak czujnik przeciwuderzeniowy, czy czujnik deszczu, lub zrobil autko bezkolizyjne ktore bedzie unikac przeszkod.

Pozostało 580 znaków

2019-08-26 21:48
0
szalonyfacet napisał(a):

[…] a nie lepiej wziac jakiegos chinskiego Rcka […]

Nie – zbyt wiele trzeba by przerabiać aby wstawić swoje podzespoły, a po drugie, tanie modele są wykonane z badziewnych materiałów, o bardziewnych kształtach i mają niewielką funkcjonalność (jeśli chodzi o mechanikę zawieszenia i klatki).


Zauważyłem, że wielu nie rozumie sensu budowy modelu łącznie z całą jego konstrukcją. A to głównie budowa podwozia i nadwozia jest wg mnie ważniejsza od programowania/elektroniki, bo tę można sobie zrobić lub wyjąć ze zniszczonej starej zabawki. Z konstrukcją modelu wyboru nie ma – albo używamy gotowej zabawki i nie mamy za bardzo wpływu na rozmiary czy funkcjonalność, albo całość drukujemy na drukarce 3D (a jak ktoś nie ma to ma problem).

W sieci można znaleźć mnóstwo materiałów na temat elektroniki (choćby właśnie na podstawie Arduino), ale tylko garstka pokazuje jak zrobić funkcjonalne podwozie, z czego wartych uwagi pomysłów jest raptem kilka. Dla mnie konstrukcja zrobiona z drewnianych patyczków do lodów wypapranych topionym klejem nie jest warta uwagi. :/

Niestety do tej pory nie znalazłem ani jednego filmiku dotyczącego budowy konstrukcji małego modelu (wielkości dłoni) z niezależnym zawieszeniem oraz z regulowaną prędkością i kątem skrętu. Większość dotyczy modeli dużych lub iście jebutnych, do zabawy którymi potrzeba lotniska. Większość konstruktorów po prostu skupia się na dużej prędkości, a nie na małych rozmiarach.


Ja natomiast chcę zrobić model tak mały i tak funkcjonalny jak to tylko możliwe, bez stosowania profesjonalnych maszyn czy drogich materiałów (aby każdy dzieciak był w stanie zrobić podobny). Niezbyt szybki, przy zastosowaniu popularnych i dziś dość tanich podzespołów.

Muszę tylko uporać się z ciągłym brakiem czasu… :]


edytowany 2x, ostatnio: furious programming, 2019-08-26 21:49
Pokaż pozostałe 4 komentarze
E, nie wiem, czy to nie będzie za dużo pracy po pracy – czy będzie Ci się chcieć. - Silv 2019-08-26 21:59
Chcieć mi się bardzo chce, ale programowanie za dużo czasu zabiera i projektów ”na później” uzbierało się już kilka. - furious programming 2019-08-26 22:04
Dobra, żeby nie przedłużać: będę czekać na postępy. A że mam słabą pamięć, postaraj się w miarę rychło jakieś. ;) - Silv 2019-08-26 22:06
Obserwuj wątek – będziesz dostawał powiadomienia o nowych postach. :] - furious programming 2019-08-26 22:09
Obserwuję już od jakiegoś czasu; ale chodzi mi o to, że zapomnę, że zamierzałem czekać. :] A Ciebie ma to zmotywować i kropka. - Silv 2019-08-26 22:12

Pozostało 580 znaków

2019-09-05 15:32
2

Zobaczyłem fajny filmik i mi się skojarzyło z niniejszym projektem. Może będzie to dla kogoś inspiracja. A nawet jak nie, to i tak fajnie się ogląda :)


That game of life is hard to play
I'm gonna lose it anyway
The losing card I'll someday lay
So this is all I have to say
W sumie po modyfikacji jest za bardzo sprężysty, ciężko uznać to za dobrą zmianę. Zdecydowanie brakuje amortyzatorów olejowych gaszących wibracje. - Marooned 2019-09-06 12:40
podobne komentarze były pod filmem, że jakby to była prawdziwa ciężarówka to na pierwszym zakręcie by się wywaliła. Mi bardziej chodziło o stopień zaawansowania tego modelu. Może na osobach, które się tym "zawodowo" zajmują to nie robi wrażenia, ale na mnie zrobiło. - cerrato 2019-09-06 12:43
tak model fajny, ale po co resory przerabiał to nie rozmiem. - Azarien 2019-11-08 00:32
A po co mu w ogóle ten model? Dla zabawy ;) tak samo grzebanie w resorach - Just for fun - cerrato 2019-11-08 08:08

Pozostało 580 znaków

2019-09-05 16:19
2

Nie wiem czy ktoś już to wrzucał ale to jest ciekawe. Niektórzy w komentarzach piszą że w tej formie to mógłby być nowy e-sport. Skoro są turnieje micromouse etc. Z takim ekranem fajnie to wygląda.


Pomysł super, ale to 300ms opóźnienia dyskwalifikuje takie coś z szybszych wyścigów. Aczkolwiek tutaj to szło po LTE, pewnie po WiFi (albo w jakiejś innej technologii) by tak nie lagowało. - cerrato 2019-09-05 16:36
Ano, pomysł fajny, ale lag niedopuszczalny przy większych prędkościach. - Marooned 2019-09-06 12:42

Pozostało 580 znaków

2019-11-07 09:51
0

Wczoraj do mojej rodziny dołączył Arrma Granite BLX, dziś już ochrzczony z pierwszym drzewem ;-)
A jak Twoje dziecko? :)


@Marooned: bez real photo sie nie liczy - WhiteLightning 2019-11-07 10:17
https://i.imgur.com/xEcsOWn.jpg + pierwsza próba w salonie ;) https://i.imgur.com/Vh9bo9X.mp4 | na zewnątrz nie miałem jak nagrać, brakło trzeciej ręki - Marooned 2019-11-07 11:49
Co Ty z tym dzieckiem. ;) - Silv 2019-11-07 17:31
Moje dziecko niestety jest jeszcze zahibernowane. :/ - furious programming 2019-11-07 17:40

Pozostało 580 znaków

Odpowiedz
Liczba odpowiedzi na stronę

10 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 0, botów: 10

Robot: Trendiction (10x)