Symfony 3 a zewnętrzny FORM - Jak to zrobić ?

Witam.

Chciałbym aby aplikacja FrontEndowa ( np. napisana w AngularJS ) miała
formularz ( form ), z którego dane byłyby wysyłane do Symfony, tam odebrane i zapisane do BD.

W jaki sposób mogę to zrobić ? Wertuje dokumentacje, lecz cięzko coś znaleźć na ten temat.

Odseparuj aplikacje FE od BE. W BE piszesz API RESTowe, a w FE klienta REST, który komunikuje się z BE. Jeśli chodzi o SF sprawdź FosRESTBundle http://symfony.com/doc/current/bundles/FOSRestBundle/index.html