rekurencyjne przegladanie tablicy

mam taka tablice //wklej.to/Wsg8F

i potrzebuje pobrac z niej wszystkie [id]

moj kod nie dziala :

 public function checkUserSubInferiors($user){
        $t=[];
        if($u->hasInferiors()){
            foreach(Model_User_UserMapper::getInstance()->getUserInferiors($user->id) as $inf){
                $t[]=$this->checkUserSubInferiors($inf);
            }
        }
        else return $user->id;
        return $t;

    }
    public function getUserInferiorsId($userId){
        $inferiors=getArray() // tablica z wklejki jest w $inferriors
        $usersWithoutManager=array();

        foreach($inferiors as $inferior){
            $usersWithoutManager[]=$this->checkUserSubInferiors($inferior);
        }


        return $usersWithoutManager;
    }