stdObject i otomoto - pobieranie po id

Witam,
zacząłem bawić się webapi otomoto i mam problem z poruszaniem się po obiektach (stdObject).

Wykonuję zapytanie:

$allegroCat = $client->__soapCall('getAllegroCategories', $parameters);

$cat = $allegroCat[0]->{'children'};
foreach($cat as $id => $ele){
	tab[$cat[$id]->{'id'}] = $cat[$id]->{'name'};
}

echo "<pre>";
print_r($tab);
echo "</pre>";

I tutaj wszystko gra, ale jeżeli np: chciałbym pobrać podkategorie (children), kategorii o numerze 18528 (Przyczepy, Naczepy) to nie mam pojęcia jak to zrobić by było szybko. Tym bardziej że wszelkich kombinacji może być kilkaset (z tego co wiem), więc przeszukiwanie krok po kroku to głupota.