Jak pobrać name checkbox'a utworzonego dynamicznie

Witam, chce otrzymać następujący wynik. Utowrzyć tyle checkboxów ile jest danych w tablicy i ten efekt uzyskałem.
Nie wiem jak uzyskać nazwe zmiennej danego checkboxa. W poniższym przykładzie $_SESSION['tablica'] ma 3 pola Cola, Sprite, Mirinda. Nieważne który checkbox zaznacze zawsze dostaje ten sam error z góry dzieki za pomoc.

<form method="get" action="">
                        <?php 
                        
                        foreach ($_SESSION['tablica'] as  $ilosc)
                        { ?>
                        <input type="checkbox" name="<?php $ilosc;?>" ><?php echo $ilosc;}?>
                       
                        <input type="submit">
                        </form>
                        <?php
                        echo $_GET[$ilosc];
                       
                        ?>
 

Notice: Undefined index: Mirinda in C:\wamp\www\strona\usun_strone.php on line 14

do checkbox'a dodaj atrybut value do ktorego przypisz te zmienne wartosci a do name wpisz nazwe za pomoca ktore bedziesz odbieral wartosc poprzez post...