[PHP] pobranie danych z XML'a

Cześć mam taki oto dokument XML:
<epp>
<response>
<result code="1000">
<msg>Successfully authorized</msg>
</response>
<trid>grfgergergergreg</trid>
</epp>

Jak w php zrobić żeby uzyskać taki efekt:
[1000] - Successfilly authorized

Oczywiście, to nie koniecznie jest 1000, może to być różna liczba czterocyfrowa oraz komunikat też może być inny

Dokumentacja do zabawy z xmlem:
http://pl2.php.net/manual/pl/refs.xml.php

A to o czym mówisz najłatwiej:
http://pl2.php.net/manual/pl/book.simplexml.php

dostęp do elementów jak do atrybutów obiektów, tablice obiektów bardzo łatwe do zrobienia.