Witam,
Zaprojektowałem robota , napęd na dwa koła, trzecie jest ruchome.
Platforma na robocie to raspberry Pi 4 + RPLIDAR
Robot ma korzystać z "Navigation Stack" oraz wykonywać gmapping więc skan lasera + odometria.
Poszukuję osoby który ogarnia temat ROS, jest w stanie wyjaśnić pewne kwestie oraz wykonać wstępną konfigurację dla zaprojektowanego robota.
Szczegółowe wyjaśnienie dla zainteresowanej osoby.
Ktokolwiek jest zainteresowany proszę o kontakt grzybek141(at)gmail.com lub whatsup +48 sześć zero pięć 602 545
Pozdrawiam