Zawsze myślałem, że różniczka w postaci dyskretnej to pomiar - pomiar_poprzedni. Przeglądając program natknąłem się na taki zapis:
tetadot=(teta - teta_pop) / dt;
gdzie dt =0.005
Druga sprawa to filtry. Z tego co wiem to cyfrowy filtr dolnoprzepustowy służy do uśredniania poamiarów(np. ADC)? Do czego służy cyfrowy filtr górnoprzepustowy?
Np do odfiltrowania składowej stałej - mamy sygnał o niezerowej średniej i chcemy skupić się na analizie zmienności, które mają wyższą częstotliwość,a le amplitudę dużo mniejszą niż składowa stała.
@mdmd różniczka w takim ujęciu jest miarą szybkości przyrostu funkcji. Sama różnica między dwiema kolejnymi wartościami funkcji nie mówi ci o tym jak szybko funkcja rośnie/maleje bo przecież nie wziąłeś pod uwagę jak oddalone od siebie były te dwa pomiary!
Jeśli masz pomiar x1=1 i x2=2 to przecież sama informacja że x2-x1 = 1 nic ci nie mówi. Dopiero jeśli weźmiesz pod uwagę że pomiary zostały zebrane w odstępie 1 sekundy możesz wywnioskować że funkcja rośnie z prędkością 1/sekundę.
@Shalom któryś z moich wykładowców posługiwał się skrótem myślowym x2-x1, bo w domyśle (i stawiam, że w znakomitej większości przypadków ;)) okres próbkowania jest stały, dodatkowo nie musi być nawet znany, więc przyjmował po prostu, że funkcja rośnie od x1 do x2 w przedziale 1 okresu próbkowania, czymkolwiek by nie był.