Mam zmienną odczytywaną z czujnika, która zmienia się w ten sposób.
od 0 do 180 stopni z 180 stopni przechodzi na -180 stopni następnie maleje aż do -1 i przechodzi znów na 0 stopni i jedzie znów tak samo (bo ta zmienna to azymut).
Chcę ją dostosować tak żeby było od 0 do 360 stopni, czyli dla -180 stopni ma być 181 stopni dla -179 stopni ma być 182 stopnie itd. aż dla -1 stopni ma być 360 stopni.
I nie wiem w jaki sposób to zrobić, żeby nie robić 180 ifów. Ma ktoś jakiś pomysł?