Projekt lokalizacji i śledzenia w pomieszczeniu

2015-01-01 22:51
xxxxxxxx
0

Cześć,

Powoli zabieram się do zadania projektowego - śledzenie i lokalizacja położenia ciała w pomieszczeniu.

Nie mam narzuconych żadnych wymagań, ja widziałbym to tak:

Aplikacja na telefon w której włączam monitorowanie pokoju - aplikacja komunikuje się z arduino/raspberry, która za pomocą np. kinecta śledzi ruch osobnika w pokoju i rezultat przesyłany jest z powrotem do telefonu: w aplikacji widzimy poruszającą się kropkę w czasie rzeczywistym. Ewentualnie zastanawiam się czy bałby możliwość przełączania na streaming.

Nigdy nie robiłem podobnych projektów ten będzie pierwszy, już teraz rodzi mi się parę pytań: właśnie za pomocą czego mógłbym lokalizować położenie (zmieniające się) w jakimś obszarze. Jako pierwszy do głowy przychodzi mi kinect ale nie wiem czy ma 'kamerę głębokościową' i może lokalizować zmieniającą się odległość. Do głowy przychodzą mi też jakieś czujniki odległości, radary (?), wi-fi (?) - tylko z tego co wiem to lokalizacja z wi-fi zadziała tylko jeżeli osoba chodziłaby z tym telefonem, jakieś inne czujniki (jakie ?).
Kolejnym problemem może być ilość np. kinekt jeden nie obejmie całego pokoju, musiałbym wziąć dwa (?).

Także na razie mam same pytania, ale wolę je zadać niż błądzić samemu. Za jakąkolwiek pomoc będę bardzo wdzięczny.

Nie wiem gdzie założyć więc wrzucam do Newbie.

Pozdro.

Pozostało 580 znaków

2015-01-01 23:03
0

Kinect z tego co pamiętam potrafi oceniać głębokość. Oprócz tego masz takie zabawki jak radar / lidar. Ale to wszystko są dość kosztowne zabawki ;]
A jak konkretnie miałoby to działać? Bo jeśli możesz powiesić czujnik na suficie to mogłaby starczyć kamera podczerwona.


Masz problem? Pisz na forum, nie do mnie. Nie masz problemów? Kup komputer...

Pozostało 580 znaków

2015-01-02 09:46
xxxxxxxx
0

Jak miałoby to działać ?

Koniec końców ma śledzić położenie obiektu w jakimś pokoju (nie zbyt dużego pokoju) i pokazać w jakiś sposób dane, używany kinect można dorwać za 150 zł z allegro z tego co kojarzę. Myślałem właśnie o radarach itp ale właśnie koszty...

Hm, kamerą podczerwoną ? W sensie kamera znajdująca się nad obiektem - wtedy faktycznie nie trzeba znać 'głebokości' a jedynie x,y. Tylko chyba tu problemem może być zasięg widoczności. Bo taka kamera złapie tylko kawałek pod sobą a myślałem o powieszeniu na przeciwko drzwi i objęciu całego pokoju....

hm ?

Pozostało 580 znaków

2015-01-03 22:17
0

Z tego: http://spectrum.ieee.org/auto[...]y/top-10-robotic-kinect-hacks wynika że sensory kinecta można wykorzystać jako radar/lidar do tworzenia mapy 3d pomieszczenia.


Masz problem? Pisz na forum, nie do mnie. Nie masz problemów? Kup komputer...

Pozostało 580 znaków

2015-01-05 19:41
xxxxxxxx
0

Dzięki :-)

Pozostało 580 znaków

Liczba odpowiedzi na stronę

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1, botów: 0