Kąt nachylenia prostej do osi X

Wiem że to raczej średnio z programowaniem związane ale wśród programistów są dobrzy matematycy.

Mam dwa punkty A(x1, y1) B(x2, y2). I jest mi potrzebny kąt nachylenia prostej przechodzącej przez te dwa punkty do osi X.

Znaleźć równanie prostej to nie problem, a współczynnik kierunkowy a jest równy tangensowi kąta nachylenia. I tu pojawia się moje pytanie. Czy Jest jakiś inny sposób na wyliczenie tego kąta czy muszę użyć arcus tangensa.

jak zły dział to przepraszam ale nie wiedziałem gdzie umieścić ten temat.

Możesz użyć, np. funkcji arcus sinus.

Tangiens=(y2-y1)/(x2-x1);
Kąt=atan2(y2-y1,x2-x1);

Dobra widzę, że w komentarzach pojawiła się dyskusja po co mi ten kąt. Otóż ten kąt jest mi potrzebny do funkcji glRotatef.

Mam Obiekt 2D i rysuję go w ten sposób:

glPushMatrix();
  glTranslatef(fCenterX, fCenterY, 0);
  glRotatef(fAngle, 0, 0, 1);
  glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
  glBegin(GL_POLYGON);
    glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-fWidth / 2, -fHeight / 2, 0);
    glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f( fWidth / 2, -fHeight / 2, 0);
    glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f( fWidth / 2,  fHeight / 2, 0);
    glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-fWidth / 2,  fHeight / 2, 0);
  glEnd();
glPopMatrix;

I chcę by obiekt odwracał się "twarzą" tj. górną krawędzią do kursora myszy. Do tego jest mi potrzebny kąt (fAngle) między prostą przechodzącą przez punkt środka obiektu (fCenterX, fCenterY) a punkt w którym znajduje się kursor myszy (MouseX, MouseY). Chyba, że źle podchodzę do problemu.

Nie.To tak nie działa. Z wykresu funkcji Arcus tangens widać, że "twarz" obiektu nie będzie podążać za myszką i rzeczywiście nie podąża.

fAngle := - RadToDeg(arctan2(MouseY, MouseX));

Nie mam pojęcia jak wyliczyć ten kąt. Bo nawet jak bym wziął poprawkę i na każdej ćwiartce układu używał innego wzoru to i tak nie osiągnę tego co chcę. Ktoś ma jakiś pomysł?</del>

Kretyn ze mnie.

Współrzędne OpenGL są inne niż współrzędne myszki uzyskane z callbacków glutKeyboardFunc, glutMouseFunc, glutMotionFunc i glutPassiveMotionFunc I trzeba je przeliczyć za pomocą gluProject/gluUnProject. Ponieważ ja pracuję nad silnikiem 2D to nie jest mi to do niczego potrzebne. Pozbyłem się bufora głębi i zastosowałem Ortho2D więc współrzędne mam od razu takie jak trzeba. Minus jest taki, że jestem uzależniony od rozdzielczości.