SPOJ, błąd kompilacji

#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

string itos(int liczba){
	char num[5];
	itoa(liczba,num,10);
	return num;
}

int main(){
    int c;
	string answer="";
	cin>>c;
	if(c>50){}
	else{
		for(unsigned int i = 0; i<c; ++i){
			char w[200];
			cin>>w;
			string word(w);
			string result;
			char a_char;
		    int c=0;
			for(unsigned int i = 0; i<word.length();++i){
				a_char=word[i];
				++c;
				if(word[i]!=word[i+1]){
					string u = word.substr(i-c+1,c);
					unsigned int len=u.length();
					u.erase(1,u.length()-1);
					if(len>2)
						u.append(itos(len));
					result+=u;
	
					c=0;
					a_char=0;
				}
			}
			answer+=result+'\n';
		}

	}
	cout<<answer;
	return 0;
}

Program działa w 100% pod Visulem, jednak na G++ pojawiają się problemy odnośnie:
prog.cpp: In function ‘std::string itos(int)’:
prog.cpp20: error: ‘itoa’ was not declared in this scope
prog.cpp: In function ‘int main()’:
prog.cpp29: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]

Dodam że jest to program ze SPOJ'a, Flamaster. Wiem że popełniam jeszcze dużo błędów, ale się uczę :)

http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/itoa/

Podpowiedz: spojrz na naglowek.

I naucz sie czytac output kompilatora, on wyplul czemu nie dziala.